Vélknúin ökutæki mega ekki fara yfir hámarkshraða sem hraðatakmarkanir eða merkingar á veginum gefa til kynna.
Þegar ekið er á þjóðvegum ætti þjóðvegurinn að gefa upp hámarkshraða fyrir hverja akrein. Hámarkshraði er 120 km/klst og lágmarkshraði er 60 km/klst. Á þjóðvegum er hámarkshraði lítilla fólksbíla 120 km/klst, annarra vélknúinna ökutækja 100 km/klst og bifhjóla 80 km/klst. Á vegum með tvær akreinar í sömu átt er lágmarkshraði á vinstri akrein 100 km/klst. á vegum með þrjár eða fleiri akreinar í sömu átt er lágmarkshraði á vinstri akrein 110 km/klst og lágmarkshraði á miðbraut 90 km/klst. Ef hámarkshraði sem hámarkshraðamerki á vegum gefur til kynna er frábrugðin ofangreindum akreinarhraðatakmörkunum skal hámarkshraðinn sem hámarkshraðaskilti á vegum gefur til kynna.
Á vegum án hraðatakmarkana eða merkinga skulu vélknúin ökutæki ekki fara yfir eftirfarandi hámarkshraða: 30 km/klst á vegum í þéttbýli og 40 km/klst á þjóðvegum án miðlínu; 50 km/klst á vegum í þéttbýli og 70 km/klst á þjóðvegum með aðeins einni akrein fyrir vélknúin ökutæki í sömu átt.
Hámarkshraði vélknúinna ökutækja skal ekki fara yfir 30 km/klst í eftirfarandi aðstæðum, nema fyrir dráttarvélar, rafknúin ökutæki og sérhæfðar ökutæki á hjólum, sem skal ekki fara yfir 15 km/klst.: þegar farið er inn á akreinar sem ekki eru vélknúnar ökutæki, farið yfir járnbrautarþveranir, krappar beygjur, mjóar brýr, eða; þegar farið er í U-beygju, beygt eða farið niður bratta brekku; þegar skyggni er minna en 50 metrar í þoku, rigningu, snjó, sandstormi eða hagli; þegar ekið er á hálku eða aurum vegum; og við drátt á fötluðu vélknúnu ökutæki.
Hraðatakmarksmerki verða að vera vísindalega staðfest. Þar sem munur á hámarkshraða á sérstökum-takmörkuðum hraðakafla og hámarkshraða á aðliggjandi kafla fer yfir 20 km/klst., ætti að setja upp hámarkshraðamerki í hægfara umskiptum til að leiðbeina ökutækjum um að hægja á sér mjúklega og forðast skyndilega „kletta-líkar“ hraðatakmarkanir. Fyrir hámarkshraða á sama vegarkafla þar sem munurinn er meiri en 30 km/klst á mismunandi gerðum ökutækja, ætti að stilla mismuninn innan við 20 km/klst og bæta merkingar. Það fer eftir aðstæðum á vegum, fjórar-hraðbrautir ættu helst að nota eina hraðatakmörkun eða hámarkshraða eftir gerð ökutækis; sex-hraðbrautir ættu helst að nota hraðatakmarkanir byggðar á gerð ökutækis og akrein; og átta-hraðbrautir ættu helst að nota akreinar-sérstakar hraðatakmarkanir eða blöndu af hraðatakmörkunum sem byggjast á gerð ökutækis og akrein.
Hraðamæling á kafla, sem tæknileg aðferð til að stjórna hraðatakmörkunum, ákvarðar hvort ökutæki er á hraðakstri með því að mæla meðalhraða ökutækis sem fer um ákveðinn kafla. Þetta getur í raun komið í veg fyrir að ökumenn komist undan refsingum með því að hemla skyndilega á föstum hraðamælingum.
