Hraðatakmörkunarskilti innihalda aðallega hámarkshraðamerki, hámarkshraðamerkingar, skil-af-hámarkshraða-lokum, hámarkshraðamerkingar á vegyfirborði og leiðbeiningar um hraðamerki.
Merki um hámarkshraða eru hvít með rauðum hring og svörtum letri; merki um lágmarkshraða eru blá með hvítum hring og hvítum letri; enda-hámarks-hraða-merki eru hvít með svörtum hring og svörtum letri með skástrik; í merkingum um hámarkshraða á vegyfirborði gefa gular tölur til kynna hámarkshraða og hvítar tölur gefa til kynna lágmarkshraða, sem má draga saman sem "gult fyrir hámark, hvítt fyrir lágmark."
Við staðsetningu hraðatakmarkamerkja þarf að taka ítarlega tillit til ýmissa þátta eins og virkni þjóðvega, tæknistigs, þróunarstigs vegarkanta, rúmfræði leiðar, aksturshraða, gögn um umferðarslys (að minnsta kosti síðustu 12 mánuði) og umhverfi. Munur á hámarkshraða milli aðliggjandi vegarkafla ætti ekki að vera meiri en 20 km/klst. Fyrir sérstaka hraða-takmarkaða vegakafla eins og krappar beygjur og svæði með ófullnægjandi skyggni, auk þess að setja upp hámarkshraðamerki, þarf að gera yfirgripsmiklar ráðstafanir (svo sem virka leiðsögn og þvinguð hraðaminnkun) og uppfylla kröfur um lágmarkslengd.
